Tukaj je 4-kolesih robot s primerom navadnih plastenk. , Da se premaknete, je treba trdo delati. V izvedbo projekta potrebujemo elektronske komponente in dobro znanje elektrotehnike. Je dejal, da je projekt ni poceni.




 Korak 1: Orodja in materiali

1.  RC avtomobili
    Pristojbina Adruino Uno Rev 3 (stane okoli 1000-1500 USD).
    Pristojbina Adruino Photo Shield (200-400 rubljev).
    Shtыrevaya priključite v korakih po 2,4 mm, 36-pin (200 rubljev).
    Jumper-žice (40 barv, 10 v vsaki barvi bar)
    Sončne celice 1,5 W in 6 (600-700 rubljev).
    Servo, tip Parallax Continuous Rotation Servomotorji (400-500 rubljev). V 2 izvodih in Parallax 4-6VDC Standardna Servomotorji 2 kopiji.
    Senzor Parallax Ping Sensor (1000 USD).
    Reža na 4 AA baterije (100 rubljev).
    Priključek za baterijske režami (60 USD).
    Garnitura fotoinduktivne (150 rubljev).
    Connector ali plošče montirane LED (60 USD).
    Garnitura 10 ohm uporov (50 USD).
    Diode 1N400110
    Spajkalnik in spajkanje
    Noži za žice barve
    Side klešče za rezanje
    Dremel
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    Korak 2: Podlaga
    Robot sestavlja več aktuatorjev: standardna 2 (ena obrne glavo in drugi je odgovoren za rotacijske osi v levo in desno), 1 dolgi vrtenja vsakega kolesa.
    Slike predstavljeni so pripravljeni plačati Adruino Foto Shield, ki je vgrajena shtыrevaya čep, nato pa dal skupaj dzhampernыe žic.
    V sredini plošče ima 2 vzporedne odseke, ki so priključeni na + 5V in GND (Zemlja). Levo in desno od teh sekvenc stikih dani 3 terminalno ploščo. V tem primeru osrednji del je idealen za namestitev shtыrevыh vilicami.
    Potem morate le, da jih povežete z + 5V in signalnih območij za fotokonduktorjev vključenosti.
    Opozoriti je treba, da se datoteka ne privarjeni analognih zatiči. Namesto tega so žice spajkati neposredno sami. So povezani z vsemi pogoni in fotokonduktorjev, ki smo jih v zameno določenih upor 10 ohmov.
    Prav tako ne pozabite, da povezati žice za LED.
    Kot stojalo za hranjenje, uporabite baterijo v členu 9. Vse 4 servo powered by 4 AA baterije razreda, ki bi morala biti vzporedna pritrditev solarnih plošč. Ko boste dobili napajalnega tokokroga, povezati diode med 2 od njegovih sestavin.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    3. korak: Senzorji
    Odnosi dzhampernыh žic se lahko izvede malo drugačna kable z luščenjem.
    Naša naloga - za pritrditev na photoresistor podvozja.
    Če želite to narediti, povežite en konec žice dzhampernoho vseh "noge" fotokonduktorjev. In smo podsoedynym še zatič na krovu.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    4. korak: Chassis
    Razstaviti na dele RC avtomobilov, da bi dobili kolesa z diski.
    Z dvostranskim trakom pritrdite steklenico na kolesih. Zmanjšanje luknje v njej za vse pogone.
    Osredotočanje na sliko, shranite vse sistem. Izven steklenice lahko rez za enostavno uporabo. Potem je Velcro pečat ali kaj podobnega. Za LED lastniki morali vrtati 4 luknje v steklenici.
    Glava za delo s senzorjem na dotik priložite ločeno zgoraj.
   
   
   
    Korak 5: Programiranje
    Na zgornji povezavi omenjenem programu open source C ++ za igranje iskanje luči robota za polnjenje baterije preko sončne celice. Svetli pomaga določiti ultrazvočni pretvornik.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    Korak 6: Build
    Žice Dzhampernыe Connect iz servo na krovu. Pritrdite režo z baterijami. V vsakem primeru, uporabo Velcro za varno pritrditev vse dele znotraj stekleničke.
    Končni dotik - povezavo kolesa in okvir telesno delo.